Naslov Sinteza uz djelomično dostupne varijable stanja
Naslov (engleski) Synthesis with partially available state variables
Autor Marija Klara Odak
Mentor Mojmil Cecić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj Sveučilište u Splitu Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje (Zavod za elektroniku i računarstvo ) Split
Datum i država obrane 2021-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika Elektronika
Sažetak Glavna zadaća sinteze je pronaći sustav koji za određenu pobudu daje zadani odziv. Sinteza se sastoji od dva dijela. U prvom dijelu se oblikuje prijenosna funkcija sustava, a u drugom se realizira sustav koji daje traženu prijenosnu funkciju. Razlikujemo sustave uz dostupne varijable stanja i sustave uz djelomično dostupne varijable stanja. Kod sustava sa djelomično dostupnim varijablama stanja razlikujemo dvije metode • Metoda minorne petlje • Metoda serijske veze Kod metode minorne petlje potrebno je generirati nedostupne varijable stanja. Granu varijable stanja (nazovimo je „n“) koja nam nije dostupna pomičemo, u blokovskom dijagramu, suprotno toku informacije. Grana koja se pomiče množi se s vrijednošću preskočenog bloka. Dobivamo dvije paralelne grane koje izlaze iz „n-1“ čvorišta te ih spajamo u jednu minornu petlju. Time smo dobili prijenosnu funkciju unutar minorne petlje koja ima normalni oblik razlomljene racionalne funkcije. Za slučaje kada nije dostupno više varijabli stanja, princip je isti. Nedostupno čvorište se uvijek pomiče suprotno smjeru toka informacije dok se ne stigne do čvorišta koje je dostupno. Kao i kod metode minorne petlje, metoda serijske veze također prvotno zahtjeva generiranje nedostupnih varijabli. Cilj je realizirati serijski kompenzator na način da se formira zajednička prijenosna funkcija. Kroz kompenzator prolaze izlazna, referentna i sve nadomještene varijable stanja. Kako se serijski kompenzator nalazi u osnovnoj grani, povećava se red sustava. Općenito, za objekt n-tog reda potreban je kompenzator s n-1 nula i n-1 polova. Dakle, kako bi se realizirala željena prijenosna funkcija potrebno je za objekt n-tog reda realizirati kompenzator kojim se poništi n-1 polova objekta. Iz tog razloga, serijski kompenzator je dobro rješenje ukoliko se radi o objektu nižeg reda budući da se za kompenzaciju objekta višeg reda koristi i kompenzator višeg reda što ga čini ekonomski neisplativim rješenjem.
Sažetak (engleski) The main task of synthesis is to find a system that gives a searched response for a given stimulus. The synthesis consists of two parts. In the first part, the transfer function of the system is formed, and in the second part, the system that gives the required transfer function is realized. We distinguish between systems with available state variables and systems with partially available state variables. In systems with partially available state variables, we distinguish two methods: • Minor loop method • Serial connection method With the minor loop method, it is necessary to generate inaccessible state variables. We move the branch of the state variable that is not available to us (let’s call it “n”), in a block diagram, opposite to the flow of information. The moving branch is multiplied by the value of the skipped block. We get two parallel branches coming out of the “n-1” node and connect them into one minor loop. We thus obtain a transfer function within a minor loop that has the normal form of a fractional rational function. For cases where multiple state variables are not available, the principal is the same. An inaccessible hub always moves in the opposite direction of the information flow until the available hub is reached. As with the minor loop method, the serial link method also initially requires the generation of inaccessible variables. The goal is to realize a serial compensator in such a way as to form a common transfer function. Output, reference, and all replaced state variables pass through the compensator. As the serial compensator is located in the basic branch, the order of the system increases. In general, an object of n-th order requires a compensator with n-1 zeros and n-1 poles. Therefore, in order to realize the desired transfer function, it is necessary to realize a compensator for the n-th order object, which cancels the n-1 poles of the object. For this reason, a serial compensator is a good solution if it is a lower order system, since a higher order compensator is used to compensate for a higher order system, which makes it an economically unprofitable solution.
Ključne riječi
varijable stanja
nedostupne varijable stanja
minorna petlja
serijska veza
kompenzator
Ključne riječi (engleski)
state variables
unavailable state variables
minor loop
serial connection
compensator
Jezik hrvatski
URN:NBN urn:nbn:hr:179:599804
Studijski program Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa Tekst
Način izrade datoteke Izvorno digitalna
Prava pristupa Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Datum i vrijeme pohrane 2021-12-09 08:35:46