Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM
Pristup korisnicima matične ustanove
specijalistički diplomski stručni
UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM
Split: Sveučilište u Splitu, 2022. urn:nbn:hr:228:624288
Radan, Dino
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
Odsjek za elektrotehniku

Citirajte ovaj rad

Radan, D. (2022). UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM (Specijalistički diplomski stručni). Split: Sveučilište u Splitu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288

Radan, Dino. "UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM." Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288

Radan, Dino. "UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM." Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288

Radan, D. (2022). 'UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM', Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, citirano: 17.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288

Radan D. UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM [Specijalistički diplomski stručni]. Split: Sveučilište u Splitu; 2022 [pristupljeno 17.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288

D. Radan, "UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM", Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM
Naslov (engleski)CONTROLLING THE ROBOTIC ARM VIA THE COORDINATES OBTAINED FRO THE CAMERA
AutorDino Radan
MentorPredrag Đukić (mentor)
Član povjerenstvaBarbara Džaja (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTonko Kovačević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
(Sveučilišni odjel za stručne studije)
(Odsjek za elektrotehniku)
Split
Datum i država obrane2022-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kao i što sami naslov kaže, cilj ovog rada je prikazati način na koji upravljati robotskom rukom preko određenih koordinata objekta koje detektira industrijska kamera. Objekt koji kamera detektira je kocka bijele boje s dvije rupe na sebi. Da bih se to ostvarilo, potrebno je prije svega kameru pripremiti za slanje podataka, povezivanjem sa programskim računalom i kalibriranjem. S programskog računala se podaci šalju na robotski kontroler, preko PLC sustava. Tijekom tog procesa potrebno je kombinirati tri softverska programa koji razmjenjuju podatke. Krajnji cilj je dovesti hvataljku robotske ruke iznad detektiranog objekta.
Sažetak (engleski)
As the title of the paper says, the goal of this paper is to show a way to control a robotic arm through certain coordinates of an object detected by an industrial camera. The object that camera detects is a white cube with two holes on it. In order to achieve this, it is first necessary to prepare the camera for sending data, by connecting it to the programming computer and calibrating it. Data is sent from the programming computer to the robot controller via the PLC system. During this process, it is necessary to combine three software programs that exchange data. The ultimate goal is to bring the gripper of the robot arm over the detected object.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:624288
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka elektrotehnike (struč. spec. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Sveučilišnog odjela za stručne studije Sveučilišta u Splitu
Datum i vrijeme pohrane2022-10-26 09:01:34